En la última Asamblea General de la Federación Madrileña de Balonmano, celebrada el pasado 30 de junio de 2021, se aprobó para la temporada 2021/2022 que hubiera inscripciones libres en cada categoría, adaptándose el formato de competición al número de equipos inscritos.  

El plazo de inscripción  para las primeras categorías finaliza el domingo 18 de julio y el miércoles 21 se realizan los sorteos.